Село Одинцово известно с 1627 года как владение московских бояр Исленьевых. Названо по имени одного из его ранних владельцев Одинца ("бобыль, одинокий человек"). В XIX веке им владели графы Зубовы.

Близ Одинцова можно найти немало археологических памятников. Это разнообразные городища: Барвихинское (начало 1-го тысячелетия н.э. — V-VII веков) у поселка Барвиха, на левом берегу реки Самынки; Бушаринское (I-VII века) у деревни Бушарино, на правом берегу реки Сетуни; Дунинское (начало первого тысячелетия н.э. — V-VII века) у деревни Дунино, на правом берегу реки Москвы.

Из архитектурных достопримечательностей города отметим Гребневскую церковь (1802 года), здания вокзала (конец XIX века) и конторы бывшего кирпичного завода Василия Ивановича Якунчикова (1887 год, ныне краеведческий музей).

Памятники Одинцова достаточно многочисленны, среди них выделяются памятник маршалу Г.К.Жукову, установленный в 2000 году, и памятник боярину Одинцу, установленный в 2007 году на центральной площади города. Рядом с памятником Одинцу поставлены бюсты известным одинцовцам: маршалу Виктору Толубко, Валентине Чистяковой, Юрию Рахманинову, Александру Галактионову, Ларисе Лазутиной, Виктору Куренцову. Интересна также скульптурная группа "Олени" на островке озера в центре города.