Это один из древнейших городов мира, свидетель и хранитель памяти египетской, финикийско-карфагенской, греческой, византийской и римской культур. Город основан финикийцами в I тысячелетии до н. э. и назван Эа. У греков он назывался Триполис, это название и сохранилось. В 105 г. до н. э. город был завоеван римлянами и входил в состав римской провинции Африки. В начале новой эры Триполи был известен как один из крупных экономических и культурных центров Средиземноморья. В V—VI вв. Триполи входил в состав Византии, в VII в. захвачен арабами и вошел в состав Арабского халифата. В средние века был под властью Испании, Мальтийского ордена, в XVI в. захвачен турками и до начала XX в. оставался в составе Османской империи.